AGILOX Schwarm optimiert Produktionsversorgung bei BMW

Bis zu 1.300 Autos werden täglich aus dem BMW Group Werk Regensburg weltweit an Kunden geliefert. Ein AGILOX Schwarm bestehend aus 27 Autonomen Mobilen Robotern (AMR) stellt dabei den Nachschub von Fertigungsteilen zur Herstellung von Karosseriebauteilen sicher und kümmert sich gleichzeitig um das gesamte Leergut-Handling. Um dies ausfallsicher gewährleisten zu können, kommunizieren die AMRs untereinander vernetzt indem sie Daten mehrmals pro Sekunde austauschen. Die intelligenten Roboter benötigen kein physisches Leitsystem, keinen zentralen Leitrechner oder Anpassungen der Infrastruktur. Sie berechnen den schnellsten und sichersten Weg durch die Anlage vollkommen autonom.

Der Kunde

Die BMW Group, mit Hauptsitz in München, ist einer der größten Kraftfahrzeughersteller (Autos, Motorräder) weltweit. In Regensburg betreibt das Unternehmen eines der modernsten Automobilproduktionswerke in Europa mit einer Gesamtfläche von mehr als 1,4 Millionen Quadratmetern. Insgesamt werden bis zu 1.300 Fahrzeuge der Modelle BMW 1er, BMW X1 sowie BMW X2 arbeitstäglich weltweit an Kunden geliefert. 
Im Rahmen der Produktionslogistik sind im BMW Group Werk Regensburg 27 Autonome Mobile Roboter (AMR) von AGILOX im Einsatz. In einer durchschnittlichen Woche bewegt der Schwarm ca. 2.624 Tonnen und legt dabei rund 3.294 Kilometer zurück. Die Flotte in Regensburg stellt eine der größten AMR-Flotten im deutschsprachigen Raum für die Versorgung von Produktionslinien im Automotive-Bereich dar.

Die Ausgangssituation

Vor dem Einsatz der Autonomen Mobilen Roboter von AGILOX wurden Produktionslinien zyklisch mithilfe von Routenzügen versorgt. Die Bestückung der Pufferlager erfolgte manuell. Stationen konnten nur im Rahmen eines festgelegten Zyklus angefahren und bestückt werden. 

Die Lösung

Im Rahmen eines Pilotprojektes zu Roboter-gestützten Transportlösungen wurde im Jahre 2017 der erste Autonome Mobile Roboter von AGILOX im BMW Group Werk Regensburg installiert. Nach einer Testphase wurde die Flotte sukzessive erweitert. Ende des Jahres 2023 befinden sich 27 AMRs im Einsatz.

Die Lösung von AGILOX basiert auf der sogenannten „X-Swarm Technology“. Dadurch können die einzelnen AMRs miteinander kommunizieren und interagieren. Es entsteht eine Schwarmintelligenz, bei der die Rechenleistung und Materialflussorchestrierung auf die einzelnen Geräte verteilt sind. Fällt ein Roboter aus, stellen die restlichen Roboter den ununterbrochenen Warenfluss sicher. Die AMRs erkennen kleinste Hindernisse am Weg und sind in der Lage, vollkommen autonom und selbstständig auszuweichen. Die Route wird innerhalb weniger Millisekunden umgeplant und mit dem gesamten Schwarm abgestimmt. Die restlichen Geräte können dadurch ebenfalls auf Veränderungen rasch reagieren und eine störungsfreie Materialflussversorgung garantieren.


Mittlerweile versorgen 27 AGILOX ONE die Arbeitsstationen mit Fertigungsteilen für den Produktionsprozess von Karosseriebauteilen. Arbeitsstationen werden automatisch bedarfsgesteuert bestückt. Bei kurzfristigen Bedarfen können Produktionsmitarbeiter Teile individuell bestellen. Der AGILOX ONE beliefert die Station völlig unabhängig und kann zudem für den Leergut-Transport genutzt werden. Die Bedienoberfläche kann dabei individuell an die Arbeitsstation angepasst und die Materialflusssteuerung verändert werden.

Der Transport der Voll- und Leergutware erfolgt über Distanzen von mehr als 100 Meter im Mischverkehr, der Fußgänger, Stapler und Routenzüge miteinschließt. Die Geräte müssen in der Lage sein auch bei kleinsten Veränderungen einen sicheren Transportverkehr zu gewährleisten. Die Autonomen Mobilen Roboter von AGILOX erfüllen sämtliche normativ erforderlichen Sicherheitsstandards (2006/42/EG, 2014/30/EU, 2014/53/EU, EN ISO 12100:2013, EN ISO 13849-1:2016, EN ISO 13849-2:2013, EN ISO 3691-4:2020) und sind sowohl CE-, als auch TÜV-zertifiziert.

Sieben Sensoren (Ultraschall, Obstacle Avoidance, Navigationsscanner, sowie mehrere Sicherheitssensoren) finden dabei Einsatz. Die Autonomen Mobilen Roboter erkennen kleinste Hindernisse am Weg und sind in der Lage vollkommen autonom und selbstständig auszuweichen. Die Route wird innerhalb weniger Millisekunden umgeplant und mit dem gesamten Schwarm abgestimmt. Die restlichen Geräte können dadurch ebenfalls auf Veränderungen rasch reagieren und eine störungsfreie Materialflussversorgung garantieren.

Zusammenfassung

Verfügbarkeit ist eine der wichtigsten Kennzahlen in der Automobilindustrie, um die Einhaltung von Taktzeiten sicherstellen zu können. Durch den Einsatz von AGILOX AMRs können Materialflüsse flexibel und eigenständig angepasst und verändert werden, ohne auf externe Ressourcen angewiesen zu sein beziehungsweise den Warenfluss zu stören. Innovative Mechanismen stellen sicher, dass zu jedem Zeitpunkt Ware sicher und ohne Unterbrechung zu den Arbeitsstationen transportiert wird.