Les AMR – robots mobiles autonomes – sont des véhicules de transport de pointe qui
+ peuvent déterminer eux-mêmes leur destination et, le cas échéant, recalculer le chemin à suivre pour s'y rendre,
+ assurent une sécurité maximale grâce à des capteurs et des entraînements sensibles et
+ peuvent disposer de caractéristiques intelligentes telles que la technologie de groupe, qui permettent de regrouper plusieurs AMR en une flotte intelligente communiquant entre eux.
Malgré leur flexibilité et leur agilité, leur autonomie et leur potentiel technologique, les AMR sont soumis à des conditions de base qui doivent être remplies sur leur lieu d'utilisation.
Vous trouverez ci-dessous un bref résumé de ces conditions.
Tout d'abord, une petite remarque : afin de ne négliger aucun autre aspect à prendre en compte lors du passage à des systèmes de transport automatisés ou de l'introduction de ces derniers, vous trouverez ici une liste de contrôle gratuite à télécharger. En outre, au-delà du thème actuel, vous trouverez pour chaque point répertorié un article détaillé comme celui-ci, auquel vous pouvez accéder – aussi gratuitement – à la suite.
La capacité des AMR à prendre en charge des processus de transport lourds est conçue de manière à ce que leurs capteurs, entraînements et processeurs nécessitent le moins d'électricité possible et que les processus de charge puissent être limités à quelques minutes par heure de travail.
Les conditions nécessaires à cet effet sont relativement peu nombreuses et se limitent à une seule station de charge avec une alimentation électrique correspondante, que les AMR atteignent de manière autonome. Ils reprennent ensuite leur activité et s'intègrent de manière autonome dans les processus en cours.
Une infrastructure WI-FI stable et performante est une autre condition préalable à l'utilisation d'un ou de plusieurs AMR. Il convient de veiller tout particulièrement à ce que la connexion et la réception soient disponibles sans fluctuations dans toutes les parties de la zone d'utilisation dans laquelle les AMR circulent, sans exception.
Les AMR sont des véhicules de transport au sol. En utilisant des monte-charges, ils peuvent également être programmés pour exécuter des processus répartis sur différents niveaux.
Ce qu'ils ne peuvent pas faire, en revanche, c'est franchir seuls des différences de hauteur comme des escaliers ou des fentes dans le sol. En d'autres termes : pour leur utilisation, les AMR dépendent de la nature du sol, qui doit être lisse et sans aucune aspérité, ce qui peut nécessiter une préparation préalable.
Contrairement aux voies de connexion larges habituellement nécessaires pour les chariots élévateurs à conducteur, les AMR peuvent se déplacer dans des espaces beaucoup plus étroits à l'aide d'entraînements omnidirectionnels, ce qui permet une utilisation de l'espace et une structure de stockage extrêmement efficaces.
Les seules conditions et exigences de base à cet égard sont que la structure de stockage s'adapte à la largeur de voie minimale et au rayon de braquage minimal nécessaire du/des AMR utilisé(s) et ne soit pas en deçà de ces valeurs.