Le blog : AMR pour le secteur de la logistique | AGILOX

SÉCURITÉ MAXIMALE

Rédigé par Admin | 22 sept. 2021 07:07:00

Une sécurité maximale pour l'homme et la machine grâce à de nombreux capteurs (de sécurité) bien pensés.

 

Avec l'AGILOX, vous êtes toujours à la pointe de la technique en matière de sécurité 

L'algorithme de navigation développé en interne calcule la position actuelle dans l'espace à partir des données des scanners laser. Le véhicule AGILOX utilise les contours de l'environnement, même compliqués, pour naviguer au millimètre près. Les obstacles sont détectés automatiquement par le véhicule AGILOX en tant que tels et contournés lorsque les conditions physiques le permettent en respectant les zones de sécurité. Il existe plusieurs scanners (de sécurité) qui aident à guider le véhicule de manière précise et sûre dans l'environnement :

  • Scanner laser de navigation
  • Capteur de distance, surveillance de la charge
  • Scanner laser de sécurité
  • Capteurs de distance, pointes de fourche
  • Scanner laser, détection de palette
  • Capteur d'évitement des obstacles
 

 

Une bonne vue d'ensemble avec le scanner laser de sécurité

La détection des personnes dans la zone de mouvement du système est assurée par trois scanners laser de sécurité installés aux coins avant de chaque côté du véhicule et au centre arrière, ce qui donne une zone de surveillance de 360° à 80 mm de hauteur. La surveillance de l'environnement et la commutation automatique du champ de protection de sécurité s'effectuent en fonction des exigences et des conditions opérationnelles telles que la vitesse et le sens de la marche. Dès qu'un obstacle quitte sa zone de protection, le véhicule AGILOX poursuit sa route sans intervention de l'opérateur. Une confirmation manuelle n'est donc pas requise. Pour le client, cela signifie une sécurité maximale.

Sécurité supplémentaire grâce à plusieurs boutons d'arrêt d'urgence

Un AGILOX dispose de plusieurs boutons d'arrêt d'urgence qui, lorsqu'ils sont actionnés, coupent les unités d'entraînement de leur alimentation électrique. Ainsi, le déplacement du véhicule tout comme les mouvements de ses dispositifs de levage sont immédiatement arrêtés. Rien ne peut donc aller de travers lors de l'utilisation de nos robots mobiles autonomes (AMR).