AMR,
Automatisation,
Augmentation de L'Efficacité,
Technique
Jusqu'à 1 300 voitures sont livrées quotidiennement dans le monde entier depuis l'usine du groupe BMW à Ratisbonne (Regensburg). Un essaim AGILOX composé de 27 robots mobiles autonomes (AMR) assure l'approvisionnement en pièces de fabrication pour la production de composants de carrosserie et gère simultanément la manipulation de l'ensemble des supports vides. Pour garantir cela de manière fiable, les AMR communiquent en réseau en échangeant des données plusieurs fois par seconde. Les robots intelligents n'ont besoin d'aucun système de guidage physique, d'aucun ordinateur central ou de modifications de l'infrastructure. Ils calculent le chemin le plus rapide et le plus sûr à travers l'installation de manière totalement autonome.
Le client
Le groupe BMW, basé à Munich, est l'un des plus grands fabricants de véhicules (voitures, motos) au monde. À Ratisbonne, l'entreprise exploite l'une des usines automobiles les plus modernes d'Europe, avec une superficie totale de plus de 1,4 million de mètres carrés. Au total, jusqu'à 1 300 véhicules des modèles BMW Série 1, BMW X1 et BMW X2 sont livrés quotidiennement à des clients du monde entier. Dans le cadre de la logistique de production, 27 robots mobiles autonomes (AMR) d'AGILOX sont utilisés dans l'usine du groupe BMW à Ratisbonne. Au cours d'une semaine moyenne, l'essaim transporte environ 2 624 tonnes et parcourt environ 3 294 kilomètres. La flotte de Ratisbonne représente l'une des plus grandes flottes d'AMR dans les pays germanophones pour l'approvisionnement en lignes de production dans le secteur automobile.
La situation initiale
Avant l'utilisation des robots mobiles autonomes d'AGILOX, les lignes de production étaient approvisionnées de manière cyclique à l'aide de trains de convoyage. Le chargement des magasins tampons était effectué manuellement. Les stations ne pouvaient être desservies et approvisionnées que dans le cadre d'un cycle prédéfini.
La solution
Dans le cadre d'un projet pilote sur les solutions de transport robotisé, le premier robot mobile autonome d'AGILOX a été installé à l'usine du groupe BMW à Ratisbonne en 2017. Après une phase de test, la flotte a été progressivement étendue. À la fin de l'année 2023, 27 AMR sont en service.
La solution d'AGILOX repose sur la technologie dite "X-Swarm". Cela permet aux différents AMR de communiquer et d'interagir les uns avec les autres. Il en résulte une intelligence collective où la puissance de calcul et l'orchestration des flux de matériaux sont réparties sur les différents appareils. Si un robot tombe en panne, les autres robots garantissent un flux de marchandises continu. Les AMR détectent les plus petits obstacles sur le chemin et sont capables d'éviter complètement de manière autonome et indépendante. La route est replanifiée en quelques millisecondes et coordonnée avec l'ensemble de l'essaim. Les autres appareils peuvent ainsi réagir rapidement aux changements et garantir un approvisionnement en flux de matériaux sans faille.
À présent, 27 AGILOX ONE fournissent des pièces de fabrication aux postes de travail pour le processus de production de composants de carrosserie. Les postes de travail sont approvisionnés automatiquement en fonction des besoins. En cas de besoins urgents, les employés de production peuvent commander des pièces individuellement. L'AGILOX ONE approvisionne le poste de travail de manière totalement indépendante et peut également être utilisé pour le transport de supports vides. L'interface utilisateur peut être personnalisée en fonction du poste de travail et la gestion des flux de matériaux peut être modifiée.
Le transport des marchandises pleines et vides s'effectue sur des distances de plus de 100 mètres dans un trafic mixte comprenant des piétons, des chariots élévateurs et des trains de convoyage. Les appareils doivent être capables d'assurer un transport sûr même en cas de plus petites modifications. Les robots mobiles autonomes d'AGILOX respectent toutes les normes de sécurité nécessaires (2006/42/CE, 2014/30/UE, 2014/53/UE, EN ISO 12100:2013, EN ISO 13849-1:2016, EN ISO 13849-2:2013, EN ISO 3691-4:2020) et sont certifiés CE et TÜV.
Sept capteurs (ultrasons, évitement d'obstacles, scanner de navigation, ainsi que plusieurs capteurs de sécurité) sont utilisés. Les robots mobiles autonomes détectent les plus petits obstacles sur le chemin et sont capables d'éviter complètement de manière autonome et indépendante. La route est replanifiée en quelques millisecondes et coordonnée avec l'ensemble de l'essaim. Les autres appareils peuvent ainsi réagir rapidement aux changements et garantir un approvisionnement en flux de matériaux sans faille.
Résumé
Résumé La disponibilité est l'un des indicateurs les plus importants dans l'industrie automobile pour garantir le respect des temps de cycle. Grâce à l'utilisation des AMR d'AGILOX, les flux de matériaux peuvent être adaptés et modifiés de manière flexible et autonome, sans dépendre de ressources externes ou perturber les flux de marchandises. Des mécanismes innovants garantissent que les marchandises sont transportées en toute sécurité et sans interruption vers les postes de travail à tout moment.
