Technique
L'AGILOX X-SWARM TECHNOLOGY permet une navigation autonome sans restrictions.
Comme guidés par une main invisible, nos robots mobiles autonomes (AMR) verts glissent à travers l'environnement. Ceci est possible grâce à notre système de navigation unique, basé sur l'AGILOX X-Swarm Technology. Les pistes fixes ancrées dans le sol appartiennent enfin au passé.
Notre philosophie AGILOX est d'offrir à nos clients un produit facile à utiliser, basé sur la technologie la plus récente. Une navigation intérieure précise et robuste pour des environnements industriels exigeants constitue la base d'un robot autonome. Le système de navigation AGILOX fait partie de notre logiciel de commande AMR, l'AGILOX X-Swarm Technology. L'AGILOX X-Swarm Technology fonctionne sans cadre externe et est développée à 100 % par les ingénieurs AGILOX. Les clients et les experts du secteur le considèrent comme le meilleur système de commande AMR actuellement disponible sur le marché.
Développé de A à Z par nos soins
La plupart des fournisseurs d'AMR utilisent des systèmes de navigation externes. Développer son propre système de navigation est plutôt inhabituel sur le marché de l'AMR. Pourquoi? Parce que c'est l'une des tâches les plus complexes dans le développement d'un robot autonome. Mais une fois que l'on a réussi, on peut profiter d'une longue liste d'avantages. L'indépendance vis-à-vis des fournisseurs externes et l'intégration parfaite dans l'ensemble du système de commande du véhicule se sont notamment avérées être des facteurs de réussite pour de nombreux projets dans des environnements industriels exigeants.
Tout a commencé par une idée
La liste des exigences et des défis était longue lorsque les ingénieurs AGILOX ont commencé à développer une toute nouvelle méthodologie de navigation pour les AMR AGILOX. Il fallait tenir compte d'environnements changeant fréquemment, des mises en service plug & play par le client final, d'une grande précision, de l'absence d'infrastructure locale et de nombreuses autres exigences. Nous avons expérimenté et réfléchi. Et nous avons réussi ! Pour calculer sa position actuelle, le système de navigation AGILOX utilise des informations fournies par un scanner LIDAR 2D. Sur la base de ces informations, un algorithme hautement optimisé calcule la position du véhicule. La reproductibilité est très élevée, de l'ordre de 2 à 4 mm, et même les environnements où les informations de localisation sont mauvaises (par exemple les entrepôts à blocs avec des palettes hautes) ne posent aucun problème à un AGILOX.
Que faire si un obstacle se dresse sur la route de l'AMR ?
Un AGILOX utilise les contours des environs pour naviguer au millimètre près. Les obstacles sont automatiquement identifiés comme tels par le véhicule et, si les conditions environnantes le permettent, ils sont contournés. En outre, différents capteurs, comme le scanner laser de sécurité ou l'Obstacle Avoidance, aident le véhicule à naviguer de manière précise et sûre dans le hall de production ou l'entrepôt. Cela permet une sécurité maximale pour l'homme et la machine – même dans des environnements encombrés. C'est un véritable avantage AGILOX !
